Coordinación de Ingeniería Mecatrónica
La industria 4.0 se puede entender como una nueva manera de organizar y controlar el ciclo de fabricación de un producto, apoyado de las tecnologías de la información; este concepto nace en Alemania y también es comúnmente llamado “fabrica Inteligente” o “internet industrial”, es básicamente el modelo “Internet de las cosas (IoT)” aplicado a las industrias (Joyanes, 2017). En este concepto un enfoque en el que las industrias están ocupadas es en la colaboración humano-robot, lo cual permite optimizar las líneas de producción y mejorar la calidad.
Actualmente existen tareas muy complejas en las industrias que requieren alta precisión y para esto existen los robots colaborativos. La intención de la robótica colaborativa es que tanto humano como robot aprendan a trabajar en un proceso juntos, teniendo en cuenta que uno va a cumplir el rol de ayudante y el otro el de asistente, para tareas que son repetitivas o complejas (Pelegri, 2019). Por ello, tanto universidades como instituciones de investigación trabajan arduo para diseñar y fabricar robots articulados y sensores cada vez más potentes que permitan esta relación.
El principal objetivo de los robots colaboradores, es realizar tareas repetitivas de forma segura, rápida y con muy alta precisión, con lo cual los operarios serán liberados de trabajos aburridos, repetitivos y pesados. Esto se traduce en:
- Mayor eficiencia
- Menor costo de producción
- Incremento de la producción en menor tiempo
- Mayor calidad
Fuente: Universal Robots