{"id":4068,"date":"2020-10-05T08:33:20","date_gmt":"2020-10-05T14:33:20","guid":{"rendered":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/?p=4068"},"modified":"2023-07-01T10:49:02","modified_gmt":"2023-07-01T16:49:02","slug":"pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/","title":{"rendered":"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP"},"content":{"rendered":"<h6 style=\"text-align: right;\"><span style=\"color: #800080;\"><strong>Coordinaci\u00f3n de Investigaci\u00f3n \/\u00a0<\/strong>Mtro. Eduardo Berra Villase\u00f1or \/ Profesor-Investigador<\/span><\/h6>\n<p>Las empresas dedicadas a la acuicultura tienen variables que requieren atenci\u00f3n, como es el monitoreo del ambiente para el bienestar de los peces, inspecciones de las instalaciones, as\u00ed como el monitoreo de la misma producci\u00f3n; estos temas esenciales y demandantes pueden ser atendidos por la rob\u00f3tica, en especial un \u00e1rea de ella que permite imitar el comportamiento de los animales denominada <em>\u201crob\u00f3tica biomim\u00e9tica\u201d<\/em> [1]<em>.<\/em><\/p>\n<p>Una de las ramas de la investigaci\u00f3n relacionada con los veh\u00edculos biomim\u00e9ticos submarinos consiste en replicar el movimiento de un pez real, diferente a los veh\u00edculos basados en h\u00e9lices. Algunas de las investigaciones recientes est\u00e1n relacionadas con optimizar la propulsi\u00f3n, la maniobrabilidad y velocidad en diferentes dise\u00f1os estructurales y estrategias de control de estos movimientos naturales [2].<\/p>\n<p>Es por ello que para imitar el movimiento del pez es usual utilizar mecanismos para ajustar los movimientos a las curvas apropiadas, empleando servomotores para imitar la acci\u00f3n muscular que causa el movimiento de los peces, es entonces que ser\u00eda posible utilizar un n\u00famero infinito de servos con la finalidad de imitar el movimiento, sin embargo, los desarrollos tradicionales solo utilizan de 3 a 5 servos [3].<\/p>\n<p>La posibilidad de integrar robots que permitan medir las condiciones de ambientes como el acu\u00e1tico puede constituir una herramienta valiosa, ya que al imitar el comportamiento de los peces se pueden evitar los problemas de estr\u00e9s que se provocan mediante el uso de las sondas que com\u00fan mente son utilizadas en esta labor, y en UVP se desarrollan los modelos para la generaci\u00f3n de estos Robots en el \u00e1rea de investigaci\u00f3n, el cual se pretende tener a disposici\u00f3n en 2022.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-large wp-image-4069\" src=\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/pez-robotico-1024x752.png\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"752\" srcset=\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/pez-robotico-1024x752.png 1024w, https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/pez-robotico-300x220.png 300w, https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/pez-robotico-768x564.png 768w, https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/pez-robotico.png 1174w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/p>\n<p><strong>Referencias <\/strong><\/p>\n<p>[1]\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 E. Rocha Rangel, J. A. Rodriguez Garc\u00eda, E. Mart\u00ednez Pe\u00f1a, and J. Lopez Hern\u00e1ndez, \u201cBiomim\u00e9tica\u202f: innovaci\u00f3n sustentable inspirada por la naturaleza Biomimetic\u202f: sustainable innovation inspired by nature,\u201d <em>Investig. <\/em><em>Cienc.<\/em>, vol. 20, pp. 56\u201361, 2012.<\/p>\n<p>[2]\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Duraisamy, Palmani; Kumar Sidharthan, Rakes; Nagarajan Santhanakrishnan, \u201cDesign, Modeling, and Control of Biomimetic Fish Robot: A Review,\u201d <em>J. Bionic Eng.<\/em>, pp. 967\u2013993, 2019.<\/p>\n<p>[3]\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 S. Shriyam, A. Agrawal, L. Behera, and A. Saxena, <em>Robotic fish design and control based on biomechanics<\/em>, vol. 3, no. PART 1. IFAC, 2014.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Coordinaci\u00f3n de Investigaci\u00f3n \/\u00a0Mtro. Eduardo Berra Villase\u00f1or \/ Profesor-Investigador Las empresas dedicadas a la acuicultura tienen variables que requieren atenci\u00f3n, como es el monitoreo del ambiente para el bienestar de los peces, inspecciones de las instalaciones, as\u00ed como el monitoreo de la misma producci\u00f3n; estos temas esenciales y demandantes pueden ser atendidos por la rob\u00f3tica, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":4070,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[10],"tags":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v20.0 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP | Blog UVP<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP | Blog UVP\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Coordinaci\u00f3n de Investigaci\u00f3n \/\u00a0Mtro. Eduardo Berra Villase\u00f1or \/ Profesor-Investigador Las empresas dedicadas a la acuicultura tienen variables que requieren atenci\u00f3n, como es el monitoreo del ambiente para el bienestar de los peces, inspecciones de las instalaciones, as\u00ed como el monitoreo de la misma producci\u00f3n; estos temas esenciales y demandantes pueden ser atendidos por la rob\u00f3tica, [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Blog UVP\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/uvp.pue\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-10-05T14:33:20+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-07-01T16:49:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/Man-in-the-Middle-Cyber-Attack-scaled.jpeg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"2560\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"972\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Comunicaci\u00f3n y Eventos\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@UVP_Puebla\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@UVP_Puebla\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Comunicaci\u00f3n y Eventos\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\"},\"author\":{\"name\":\"Comunicaci\u00f3n y Eventos\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/person\/64b3300a5c8fe46904f8fc5d66de004e\"},\"headline\":\"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP\",\"datePublished\":\"2020-10-05T14:33:20+00:00\",\"dateModified\":\"2023-07-01T16:49:02+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\"},\"wordCount\":387,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#organization\"},\"articleSection\":[\"Notas Informativas\"],\"inLanguage\":\"es-MX\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\",\"url\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\",\"name\":\"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP | Blog UVP\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#website\"},\"datePublished\":\"2020-10-05T14:33:20+00:00\",\"dateModified\":\"2023-07-01T16:49:02+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es-MX\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/\",\"name\":\"Blog UVP\",\"description\":\"Blog Institucional de la UVP\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"es-MX\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#organization\",\"name\":\"Blog UVP\",\"url\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es-MX\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/fondo.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/fondo.jpg\",\"width\":1366,\"height\":745,\"caption\":\"Blog UVP\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.instagram.com\/uvp_puebla\/\",\"https:\/\/www.youtube.com\/WEBUVP\",\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Universidad_del_Valle_de_Puebla\",\"https:\/\/www.facebook.com\/uvp.pue\/\",\"https:\/\/twitter.com\/UVP_Puebla\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/person\/64b3300a5c8fe46904f8fc5d66de004e\",\"name\":\"Comunicaci\u00f3n y Eventos\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es-MX\",\"@id\":\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/9ca79c4982f0b02fbeb7bc7a34790b11?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/9ca79c4982f0b02fbeb7bc7a34790b11?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Comunicaci\u00f3n y Eventos\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP | Blog UVP","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/","og_locale":"es_MX","og_type":"article","og_title":"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP | Blog UVP","og_description":"Coordinaci\u00f3n de Investigaci\u00f3n \/\u00a0Mtro. Eduardo Berra Villase\u00f1or \/ Profesor-Investigador Las empresas dedicadas a la acuicultura tienen variables que requieren atenci\u00f3n, como es el monitoreo del ambiente para el bienestar de los peces, inspecciones de las instalaciones, as\u00ed como el monitoreo de la misma producci\u00f3n; estos temas esenciales y demandantes pueden ser atendidos por la rob\u00f3tica, [&hellip;]","og_url":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/","og_site_name":"Blog UVP","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/uvp.pue\/","article_published_time":"2020-10-05T14:33:20+00:00","article_modified_time":"2023-07-01T16:49:02+00:00","og_image":[{"width":2560,"height":972,"url":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/Man-in-the-Middle-Cyber-Attack-scaled.jpeg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Comunicaci\u00f3n y Eventos","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@UVP_Puebla","twitter_site":"@UVP_Puebla","twitter_misc":{"Escrito por":"Comunicaci\u00f3n y Eventos","Tiempo de lectura":"2 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/"},"author":{"name":"Comunicaci\u00f3n y Eventos","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/person\/64b3300a5c8fe46904f8fc5d66de004e"},"headline":"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP","datePublished":"2020-10-05T14:33:20+00:00","dateModified":"2023-07-01T16:49:02+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/"},"wordCount":387,"publisher":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#organization"},"articleSection":["Notas Informativas"],"inLanguage":"es-MX"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/","url":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/","name":"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP | Blog UVP","isPartOf":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#website"},"datePublished":"2020-10-05T14:33:20+00:00","dateModified":"2023-07-01T16:49:02+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es-MX","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/pez-robotico-para-acuicultura-una-solucion-desarrollada-por-uvp\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Pez rob\u00f3tico para acuicultura una soluci\u00f3n desarrollada por UVP"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#website","url":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/","name":"Blog UVP","description":"Blog Institucional de la UVP","publisher":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"es-MX"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#organization","name":"Blog UVP","url":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es-MX","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/fondo.jpg","contentUrl":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/fondo.jpg","width":1366,"height":745,"caption":"Blog UVP"},"image":{"@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.instagram.com\/uvp_puebla\/","https:\/\/www.youtube.com\/WEBUVP","https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Universidad_del_Valle_de_Puebla","https:\/\/www.facebook.com\/uvp.pue\/","https:\/\/twitter.com\/UVP_Puebla"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/person\/64b3300a5c8fe46904f8fc5d66de004e","name":"Comunicaci\u00f3n y Eventos","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es-MX","@id":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/9ca79c4982f0b02fbeb7bc7a34790b11?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/9ca79c4982f0b02fbeb7bc7a34790b11?s=96&d=mm&r=g","caption":"Comunicaci\u00f3n y Eventos"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4068"}],"collection":[{"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4068"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4068\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4071,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4068\/revisions\/4071"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4070"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4068"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4068"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4068"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}