{"id":3531,"date":"2020-06-30T17:40:26","date_gmt":"2020-06-30T23:40:26","guid":{"rendered":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/?p=3531"},"modified":"2023-07-01T10:51:38","modified_gmt":"2023-07-01T16:51:38","slug":"planificacion-de-movimiento-en-sistemas-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/planificacion-de-movimiento-en-sistemas-roboticos\/","title":{"rendered":"Planificaci\u00f3n de movimiento en sistemas rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"<h6 style=\"text-align: right;\"><strong>Direcci\u00f3n de Ingenier\u00edas \/ Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/strong><\/h6>\n<p>Muchas de las actividades realizadas por los humanos en diferentes sectores de la industria, est\u00e1n siendo desempe\u00f1adas por robots. Los cuales permiten resguardar al personal de peligros que se encuentren dentro del espacio de trabajo, sin embargo, estos sistemas no son completamente aut\u00f3nomos, debido a que al realizar una tarea en un ambiente de trabajo con diversos objetos requiere de constante reprogramaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Definimos a un robot como una estructura mec\u00e1nica construida por cuerpos r\u00edgidos conectados uno con otro, sin embargo, este tipo de estructura imposibilita el movimiento libre del efecto final. El objetivo de la planificaci\u00f3n de movimientos es dise\u00f1ar una ley de movimiento la cual pueda permitir la integraci\u00f3n del robot en ambientes con objetos, en donde pueda ser capaz de esquivarlos para llegar a su punto final. Esta ley puede reprogramarse en forma OFF-LINE, programando al robot con el entorno conocido, o ON-LINE usando sensores que deber\u00e1n interactuar con el entorno para poder ajustar en tiempo real los movimientos del robot.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-3533\" src=\"https:\/\/uvp.mx\/uvpblog\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/robot_02.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\" \/><\/p>\n<p><span style=\"color: #800080;\">Fuentes<\/span><\/p>\n<p>Giuseppe Carbone: Fernando Gomez-Bravo. (2015). Motion and Operation Planning of Robotics Systems. Italy: Springer.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Direcci\u00f3n de Ingenier\u00edas \/ Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica Muchas de las actividades realizadas por los humanos en diferentes sectores de la industria, est\u00e1n siendo desempe\u00f1adas por robots. 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